Präzisionsmessung eines gefrästen Bauteils auf einem Prüftisch, mit dezentem grünem Akzent

Was CUSUM- und EWMA-Regelkarten sind

Die CUSUM-Karte (kumulative Summe) und die EWMA-Karte (exponentiell gewichteter gleitender Mittelwert) sind Regelkarten zur Erkennung kleiner Verschiebungen des Prozessmittelwerts, etwa 0,5 bis 2 Standardabweichungen, die eine Shewhart-Karte erst spät bemerkt. Beide haben ein Gedächtnis: Jede neue Stichprobe wird zur Historie addiert, statt einzeln beurteilt zu werden.

In der klassischen statistischen Prozessregelung (SPC) löst ein Punkt nur dann Alarm aus, wenn er außerhalb der 3-Sigma-Grenzen liegt. Eine Verschiebung um 1 Sigma erzeugt diesen einzelnen Punkt kaum, wohl aber eine Folge von Punkten leicht über dem Sollwert. CUSUM und EWMA summieren diese Folge, bis sie eindeutig wird.

Visuelle Karte zu CUSUM und EWMA

Die Karte fasst beide Formeln, die Parameter und das Beispiel mit 26 Stichproben zusammen, in dem die 1-Sigma-Verschiebung nur in den Karten mit Gedächtnis sichtbar wird.

CUSUM- UND EWMA-KARTEN
Visuelle Karte 200: CUSUM- und EWMA-Regelkarte: kleine Prozessverschiebungen erkennen. Klicken Sie auf die Karte für die Originalgröße.Karte als PNG herunterladen

Formeln für tabellarischen CUSUM und EWMA

Beim tabellarischen CUSUM verfolgen zwei Summen die Abweichung nach oben (C+) und nach unten (C−) vom Sollwert μ0:

C+i = max[0; xi − (μ0 + K) + C+i−1]    C−i = max[0; (μ0 − K) − xi + C−i−1]

K ist der Toleranzwert (Referenzwert), meist K = 0,5σ, um Verschiebungen von 1σ zu erkennen. Der Alarm wird ausgelöst, wenn C+ oder C− das Entscheidungsintervall H überschreitet, üblicherweise H = 5σ. Die Summen werden nie negativ: Das Maximum mit null lässt die Karte Zeiträume „vergessen“, in denen der Prozess auf der guten Seite lag.

Bei der EWMA ist jeder eingetragene Punkt ein gewichteter Mittelwert aus aktueller Stichprobe und Vorwert:

zi = λ · xi + (1 − λ) · zi−1, mit z0 = μ0

Grenzen = μ0 ± L · σ · √[ λ ÷ (2 − λ) · (1 − (1 − λ)2i) ]  →  μ0 ± L · σ · √[ λ ÷ (2 − λ) ]

Die zweite Form ist die asymptotische Grenze, gültig nach den ersten Stichproben. Für λ = 0,2 und L = 3 beträgt der Faktor √[0,2 ÷ 1,8] genau 0,3333; die Grenzen liegen bei μ0 ± 3 × σ × 0,3333.

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Rechenbeispiel: Mittelwert 50, Sigma 2, Anstieg um 1 Sigma

Fiktives Beispiel: Ein Maß hat den Sollwert μ0 = 50 und σ = 2, aus der Historie mit einer I-MR-Karte geschätzt. Pro Schicht wird ein Einzelwert gemessen. Ab Stichprobe 11 steigt der Mittelwert auf etwa 52 (Verschiebung um 1σ). Parameter: K = 1 (0,5σ), H = 10 (5σ), λ = 0,2 und L = 3; die EWMA-Grenzen liegen damit bei 50 ± 2,0, also 48,0 und 52,0.

StichprobexC+C−z (EWMA)
1050,20,00,050,076
1151,80,80,050,420
1252,32,10,050,796
1350,92,00,050,817
1451,62,60,050,974
1552,13,70,051,199
1651,23,90,051,199
1752,45,30,051,439
1850,85,10,051,311
1951,96,00,051,429
2052,27,20,051,583
2152,68,80,051,787
2251,79,50,051,769
2352,811,30,051,975
2451,511,80,051,880
2552,313,10,051,964
2652,915,00,052,151

Ergebnisse des Beispiels:

Bei einer Shewhart-Karte mit 3σ-Grenzen dauert eine Verschiebung um 1σ im Mittel etwa 44 Stichproben bis zu einem Punkt außerhalb (1 ÷ 0,0228). Im Beispiel meldete der CUSUM 13 Stichproben nach der Änderung.

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Shewhart, CUSUM oder EWMA: wann welche Karte

KriteriumShewhart (x̄, Einzelwert)CUSUMEWMA
Geeignet fürGroße Verschiebungen (über 2σ) und besondere UrsachenKleine, anhaltende VerschiebungenKleine Verschiebungen, schleichender Drift
GedächtnisKeinesSumme aller Abweichungen seit der letzten NullGewichte, die mit jeder Stichprobe abklingen
Parameter3σ-GrenzenK und Hλ und L
Lesbarkeit in der FertigungAm einfachstenWeniger intuitivWirkt wie eine geglättete Standardkarte
Zeigt den Beginn der ÄnderungNeinJa, über den Zähler N+Nicht direkt

Setzen Sie CUSUM oder EWMA dort ein, wo schon ein kleiner Drift teuer wird: langsamer Werkzeugverschleiß, Temperaturdrift, Badkonzentration, Prozesse mit einem Messwert pro Los. Lassen Sie die x̄-R-Karte oder die I-MR-Karte parallel laufen, um abrupte Änderungen zu erfassen.

K, H, λ und L richtig wählen

Häufige Fehler und Grenzen

Häufige Fragen

Wofür dient die CUSUM-Karte?

Sie erkennt kleine, anhaltende Verschiebungen des Mittelwerts, indem sie Abweichungen vom Sollwert summiert, bis sie die Grenze H überschreiten.

Was ist der Unterschied zwischen CUSUM und EWMA?

Der CUSUM summiert alle Abweichungen (gleich gewichtet) seit der letzten Null; die EWMA gewichtet neuere Stichproben stärker und ältere schwächer.

Wann sind CUSUM und EWMA besser als x̄-R?

Wenn die relevante Verschiebung klein ist, zwischen 0,5σ und 2σ, und sie früher erkannt werden soll als mit einer Shewhart-Karte.

Welche Werte für K und H sind sinnvoll?

K = 0,5σ und H = 5σ sind der Ausgangspunkt, um eine Verschiebung von 1σ zu erkennen.

Welches λ gilt für die EWMA?

Zwischen 0,05 und 0,25. Werte wie 0,1 und 0,2 sind üblich; je kleiner, desto empfindlicher gegenüber kleinen Drifts.

Funktioniert das mit Einzelwerten?

Ja. Beide Karten arbeiten mit Einzelwerten, und das Beispiel oben nutzt eine Messung pro Schicht.

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Quellen

  1. MONTGOMERY, D. C. Introduction to Statistical Quality Control. Wiley.
  2. PAGE, E. S. Continuous inspection schemes. Biometrika, Bd. 41, 1954.
  3. ROBERTS, S. W. Control chart tests based on geometric moving averages. Technometrics, Bd. 1, 1959.
  4. HAWKINS, D. M.; OLWELL, D. H. Cumulative Sum Charts and Charting for Quality Improvement. Springer, 1998.

Zum Weiterlernen: verlässliche Quellen und Links

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Foto von Vagner Soares

Über den Autor

Vagner Soares

Spezialist für Lean Manufacturing und Verhaltensmanagement

Über 20 Jahre in der Automobil- und Metallindustrie (GM und Dana), Praktiker für Lean Manufacturing seit 2006. SENAI-Dozent und Mentor im brasilianischen Programm Brasil Mais Produtivo, mit Beratung, Schulung und Audits für über 50 Unternehmen. Er verbindet Qualität, Produktivität und Personalentwicklung.