- Qué son AGV y AMR
- Mapa visual: guiado frente a autónomo y la flota
- AGV frente a AMR: comparación directa
- Tipos de vehículo y aplicaciones
- Ejemplo resuelto: dimensionamiento de la flota
- Seguridad y normas
- Integración y gestión de la flota
- Cómo decidir e implantar
- Errores comunes y limitaciones
- Preguntas frecuentes
Qué son AGV y AMR
Un AGV (vehículo de guiado automático) sigue un camino definido por cinta magnética, cable, reflectores o marcas en el piso. Un AMR (robot móvil autónomo) usa sensores y un mapa de la planta para elegir su propia ruta y esquivar obstáculos. Ambos mueven material sin conductor, pero difieren en flexibilidad, instalación y costo de cambio.
En la práctica, la elección no es cuestión de moda: depende del flujo. Una ruta fija, repetitiva y de alto volumen favorece al AGV. Un entorno cambiante, un layout compartido con personas y montacargas y un crecimiento por etapas favorecen al AMR.
Mapa visual: guiado frente a autónomo y la flota
El mapa compara AGV y AMR lado a lado e incluye el cálculo de la flota del ejemplo.
AGV frente a AMR: comparación directa
| Criterio | AGV | AMR |
|---|---|---|
| Navegación | Trayecto fijo (cinta, cable, reflector, código QR) | Mapa de la planta y sensores; ruta calculada en tiempo real |
| Obstáculo en el camino | Se detiene y espera | Lo esquiva o replanifica la ruta |
| Cambiar el trayecto | Reconfigurar el piso o el software de guiado | Editar el mapa y las misiones |
| Instalación | Más obra e infraestructura | Más rápida, casi sin obra |
| Mejor uso | Flujo fijo, pesado y de alto volumen | Flujo variable, layout cambiante, entorno mixto |
| Riesgo principal | Rigidez ante cambios de layout | El desempeño depende del mapa, los sensores y el tráfico |
Los límites se mezclan: hay AGV con navegación por contorno y AMR que siguen rutas predefinidas en pasillos críticos. Lo que importa es el conjunto: guiado, carga, seguridad y gestión de la flota.
Tipos de vehículo y aplicaciones
- Remolcador (tugger): arrastra carros en rutas de milk run para abastecer las líneas.
- Transportador de carga unitaria: lleva pallets, cajas o contenedores entre estaciones.
- Autoelevador autónomo: realiza movimientos en altura y la carga de estanterías de pallets.
- Bajo carro (under-ride): entra debajo del carro y lo desplaza, incluso entre líneas y supermercado.
- AMR con estante o cinta: apoya el picking, llevando el artículo al operario en lugar de lo contrario.
Ejemplo resuelto: dimensionamiento de la flota
Ejemplo ilustrativo: transporte desde el supermercado hasta una línea, 150 m por sentido, velocidad media de 1,0 m/s (3,6 km/h), 40 s de carga y 40 s de descarga, demanda de 30 viajes por hora y factor de disponibilidad de 85% (espera en cruces, carga de batería, desvíos).
Tiempo de ciclo = 150 s (cargado) + 150 s (vacío) + 40 s + 40 s = 380 s
Vehículos = viajes/h × ciclo (s) ÷ (3.600 × disponibilidad) = 30 × 380 ÷ (3.600 × 0,85) = 11.400 ÷ 3.060 = 3,73, se redondea a 4
Utilización de la flota con 4 vehículos: 3,17 h de trabajo por hora ÷ 4 = 79%. Vea cómo cambia el número con la demanda:
| Viajes/h | Trabajo (h por hora) | Vehículos calculados | Flota |
|---|---|---|---|
| 25 | 2,64 | 3,10 | 4 |
| 30 | 3,17 | 3,73 | 4 |
| 40 | 4,22 | 4,97 | 5 |
| 50 | 5,28 | 6,21 | 7 |
Con 40 viajes por hora, el cálculo (4,97) queda pegado a 5: cualquier demora supera la capacidad. Considere un vehículo extra o reduzca el ciclo, por ejemplo acortando la ruta o la manipulación de carga. El 85% de disponibilidad es un supuesto del ejemplo; use la medición de su operación o de una simulación.
Seguridad y normas
- ISO 3691-4: requisitos de seguridad para carretillas industriales sin conductor y sus sistemas.
- Detección: escáner láser con campos de protección que reducen la velocidad y luego detienen el vehículo, más parachoques de contacto.
- Señalización: luz de estado, aviso sonoro y demarcación en el piso para personas y montacargas.
- Análisis de riesgos: la aplicación (carga, ruta, cruces, personas) define la seguridad, no solo el vehículo. Vea también cobots y seguridad y la seguridad en máquinas (NR-12).
Integración y gestión de la flota
Una flota de dos o tres vehículos funciona con el software del fabricante. A partir de ahí, la ganancia viene del gestor de tráfico y del vínculo con los sistemas: el WMS o el MES dispara la misión y recibe la confirmación. La interfaz VDA 5050 estandariza la comunicación entre la central y vehículos de fabricantes distintos. En la capa de datos de las máquinas, el artículo sobre OPC UA y edge computing muestra un camino parecido.
Cómo decidir e implantar
- Mapee el flujo: origen, destino, distancia, carga, frecuencia y hora pico.
- Elimine primero el desperdicio de transporte; automatizar un flujo malo solo lo hace más rápido.
- Defina el tipo de vehículo según la carga y el punto de entrega.
- Calcule el tiempo de ciclo y la flota para el pico y para el día promedio.
- Verifique piso, rampas, puertas, ascensores, cobertura de red y puntos de carga.
- Haga un piloto en una ruta y compare tiempo, fallas y ocupación con el transporte manual.
- Evalúe el retorno con VPN, TIR y payback, incluyendo mantenimiento, baterías y software.
Errores comunes y limitaciones
- Dimensionar por el promedio y sufrir en el pico: la flota debe cubrir la hora de mayor demanda.
- Olvidar la carga de baterías en el cálculo de disponibilidad.
- Piso deficiente: grietas, rampas y reflejos perturban sensores y ruedas.
- Mezclar tráfico sin reglas: personas, montacargas y vehículos autónomos necesitan prioridad definida.
- Automatizar antes de estandarizar: embalaje, carro y punto de entrega sin estándar generan paradas.
- Ignorar el mantenimiento: ruedas, sensores, baterías y actualizaciones de software tienen su propia rutina.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre AGV y AMR?
El AGV sigue un trayecto fijo; el AMR calcula su propia ruta con sensores y mapa y esquiva obstáculos.
¿El AMR es siempre mejor que el AGV?
No. En un flujo fijo, pesado y de alto volumen, el AGV puede ser más simple y previsible. El AMR gana en flexibilidad.
¿Cómo se calcula el número de vehículos?
Viajes por hora por tiempo de ciclo en segundos, dividido por 3.600 por la disponibilidad, redondeado hacia arriba.
¿Qué norma trata la seguridad de estos vehículos?
La ISO 3691-4 trata las carretillas industriales sin conductor y sus sistemas. El análisis de riesgos de la aplicación completa el cuadro.
¿AGV y AMR reemplazan a las personas?
Reemplazan el transporte repetitivo, no el trabajo. Las personas pasan a abastecer, supervisar y resolver excepciones.
¿Para qué sirve VDA 5050?
Es una interfaz estándar de comunicación entre el sistema de control y vehículos de distintos fabricantes.
Fuentes
- ISO 3691-4. Industrial trucks: Safety requirements and verification, Part 4: Driverless industrial trucks and their systems.
- ULLRICH, G. Automated Guided Vehicle Systems. Berlín: Springer, 2015.
- VDA; VDMA. VDA 5050: interface for the communication between automated guided vehicles and a master control.
Para seguir estudiando: fuentes y enlaces fiables
- CSCMP: Supply Chain Management Definitions and Glossary (en inglés)
- ILOS: Instituto de Logística e Supply Chain (en portugués)
Guarde esta dirección: Manufatura Enxuta es su escuela de manufactura esbelta. Vuelva siempre que necesite estudiar, con artículo completo, mapa visual y fuentes fiables. Siga una de las rutas de estudio o consulte el glosario A–Z.
¿Quieres una producción pull de verdad?
Descarga el e-book gratuito de producción pull, con kanban, supermercados y nivelación.
Descargar e-book
Sobre el autor
Especialista en Lean Manufacturing y Gestión del Comportamiento
Más de 20 años en la industria automotriz y metalmecánica (GM y Dana), especialista en Lean Manufacturing desde 2006. Instructor y mentor del SENAI en el programa Brasil Mais Produtivo, con consultorías, capacitaciones y auditorías en más de 50 empresas, uniendo calidad, productividad y desarrollo de personas.
